滾齒機加工斜齒輪圓柱齒輪需求兩個運動：一個是發(fā)作漸開線的展成運動，這個運動與加工直齒輪時一樣，滾齒機即滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)的運動；另一個是發(fā)作螺旋線的成形運動，它也可分解為兩部分，即刀架的直線運動和工件的附加滾動。 發(fā)作螺旋線的運動和咱們車削螺紋時一樣，即為了構(gòu)成螺旋線都需求刀具沿工件的軸線方向移動一個導程時，工件有必要轉(zhuǎn)過一星期。滾齒機當滾刀轉(zhuǎn)一星期的時分，工件有必要轉(zhuǎn)一個齒（運用單頭滾刀）。 就是說，構(gòu)成漸開線時工件要旋轉(zhuǎn)運動，在構(gòu)成螺旋線時，工件也要旋轉(zhuǎn)運動；因而工件在構(gòu)成螺旋線的旋轉(zhuǎn)運動要附加在構(gòu)成漸開線時的旋轉(zhuǎn)運動上，即兩個旋轉(zhuǎn)運動的組成。 滾切斜齒輪是構(gòu)成漸開線和螺旋線的運動都是符合運動，都分解為兩部分，每個運動都需一條內(nèi)聯(lián)絡傳動鏈和一條外聯(lián)絡滾動鏈。構(gòu)成漸開線的內(nèi)聯(lián)絡傳動鏈為滾刀到工件，外聯(lián)絡傳動鏈是供給動力的：電機到滾刀；構(gòu)成螺旋線的內(nèi)聯(lián)絡傳動鏈為垂直絲杠（直線運動）到工件（旋轉(zhuǎn)運動），這條傳動鏈就被稱為差動傳動鏈，外聯(lián)絡傳動鏈是電機到絲杠。 因為構(gòu)成漸開線請求工件滾動，差動傳動鏈也請求工件附加滾動，這兩個運動一起傳給工件，會使工件發(fā)作干與。因而，滾齒機在傳動鏈中有必要選用組成組織。 差動裝置是依據(jù)行星齒輪的原理來的,它的請求是兩個輸入組成一個輸出,其比例聯(lián)系是2:1的聯(lián)系.這里有個差速器差動原理動畫，