滾齒機(jī)分立式和臥式兩種﹐前者運(yùn)用最遍及。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種方式。高速和大型滾齒機(jī)用刀具讓刀﹐中小型滾齒機(jī)通常用工件讓刀。在立式滾齒機(jī)上﹐滾齒刀裝在刀具主軸上﹐一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和上下往復(fù)插削運(yùn)動﹔工件裝在作業(yè)臺上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動﹐作業(yè)臺(或刀架)可橫向移動完成徑向切入運(yùn)動。刀具回程時(shí)﹐刀架向后稍作擺動完成讓刀運(yùn)動或作業(yè)臺作讓刀運(yùn)動。加工斜齒輪時(shí)﹐經(jīng)過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動而作相應(yīng)的附加滾動。20世紀(jì)60年代呈現(xiàn)高速插齒機(jī)﹐其首要特點(diǎn)是選用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔選用靜壓軸承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。臥式插齒機(jī)具有兩個獨(dú)立的刀具主軸﹐水平安置作交織往復(fù)運(yùn)動﹐首要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有運(yùn)用梳齒刀的插齒機(jī)﹐作業(yè)時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動和讓刀運(yùn)動﹐工件作相應(yīng)的滾動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動﹐工件的分齒是間歇的