數(shù)控滾齒機(jī)控制精度、穩(wěn)定性的提高
發(fā)布時間: 2018-07-02在伺服系統(tǒng)方面,根據(jù)永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量操控技能是現(xiàn)在伺服系統(tǒng)的中心操控辦法,為了進(jìn)一步進(jìn)步操控精度和安穩(wěn)性,部分廠商在矢量操控的基礎(chǔ)上,操控回路采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),合作增益自動調(diào)整、指令滑潤功用以三菱電機(jī)開發(fā)的MR-J3系列溝通伺服系統(tǒng)為例,為了完成高精度定位,與MR-J3系列配套的高功用伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的肯定方位編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)進(jìn)步到900Hz,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,還可下降齒槽轉(zhuǎn)矩,減小伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩動搖,完成機(jī)器在勻速下愈加滑潤順利的運(yùn)轉(zhuǎn)。一起,該產(chǎn)品可通過先進(jìn)的自整定功用和高檔振蕩按捺操控功用,完成包含方位增益和速度增益在內(nèi)一切增益的自動調(diào)整,有用按捺當(dāng)驅(qū)動部件中止時所發(fā)作的100Hz頻率以下的振蕩,且伺服設(shè)置軟件MR-configurator具有準(zhǔn)確的機(jī)械剖析功用,可用于機(jī)械東西和一般工業(yè)機(jī)械等需求高精度方位操控和平穩(wěn)速度操控的使用場合。
跟著以數(shù)控數(shù)控滾齒機(jī)為技能渠道的數(shù)字化制作的鼓起,智能化制作、技能集成和技能復(fù)合已成為了數(shù)控數(shù)控滾齒機(jī)技能最為活潑的發(fā)展趨勢之一。智能化數(shù)控滾齒機(jī)能夠憑借各種傳感器對自己的狀況進(jìn)行監(jiān)控,自行剖析數(shù)控滾齒機(jī)狀況、加工進(jìn)程以及周邊環(huán)境有關(guān)的信息,然后自行采納應(yīng)對辦法來保證最優(yōu)化的加工。另外,新式的數(shù)控數(shù)控滾齒機(jī)一起也需求具有減小振蕩的自動振蕩按捺功用,操控?zé)嵛灰频闹悄軣崞琳瞎τ?,避免部件磕碰的智能安全屏障功用,供給語音提示和短信告訴,以及依照加工要求協(xié)助挑選切削參數(shù)等等,總歸,智能化能夠進(jìn)步數(shù)控滾齒機(jī)工作的操控精度,以及整機(jī)的安穩(wěn)、可靠性。
中達(dá)電通近期推出的ASDA-M系列歸于三軸合一智能型伺服,其將三臺伺服融合在同一機(jī)座內(nèi),三軸同動操控,軸間交流數(shù)據(jù)沒有時間延遲問題;能夠直接在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)操控;新的龍門操控架構(gòu),精準(zhǔn)同步,能夠用于純剛性銜接的機(jī)構(gòu);軟件具有簡易的循圓剖析,可強(qiáng)化系統(tǒng)問題的確診才能。此外,ASDA-M系列伺服還具有優(yōu)異的高速響應(yīng)功用、高低頻抑振才能、精準(zhǔn)的全閉環(huán)操控、靈敏的內(nèi)部方位編程形式、實時性的方位記錄與方位比較功用等優(yōu)勢,大大進(jìn)步了機(jī)械終端的定位精度。
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