數(shù)控滾齒機(jī)加工斜齒輪圓柱齒輪需求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是發(fā)生漸開線的展成運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)與加工直齒輪時(shí)相同，數(shù)控滾齒機(jī)即滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是發(fā)生螺旋線的成形運(yùn)動(dòng)，它也可分解為兩部分，即刀架的直線運(yùn)動(dòng)和工件的附加翻滾。 發(fā)生螺旋線的運(yùn)動(dòng)和我們車削螺紋時(shí)相同，即為了構(gòu)成螺旋線都需求刀具沿工件的軸線方向移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程時(shí)，工件有必要轉(zhuǎn)過一星期。數(shù)控滾齒機(jī)當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)一星期的時(shí)分，工件有必要轉(zhuǎn)一個(gè)齒（運(yùn)用單頭滾刀）。 

就是說，構(gòu)成漸開線時(shí)工件要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在構(gòu)成螺旋線時(shí)，工件也要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；因此工件在構(gòu)成螺旋線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要附加在構(gòu)成漸開線時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上，即兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組成。 滾切斜齒輪是構(gòu)成漸開線和螺旋線的運(yùn)動(dòng)都是契合運(yùn)動(dòng)，都分解為兩部分，每個(gè)運(yùn)動(dòng)都需一條內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈和一條外聯(lián)絡(luò)翻滾鏈。構(gòu)成漸開線的內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈為滾刀到工件，外聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)枪┙o動(dòng)力的：電機(jī)到滾刀；構(gòu)成螺旋線的內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈為筆直絲杠（直線運(yùn)動(dòng)）到工件（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），這條傳動(dòng)鏈就被稱為差動(dòng)傳動(dòng)鏈，外聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)请姍C(jī)到絲杠。 由于構(gòu)成漸開線懇求工件翻滾，差動(dòng)傳動(dòng)鏈也懇求工件附加翻滾，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)一同傳給工件，會(huì)使工件發(fā)生干與。因此，數(shù)控滾齒機(jī)在傳動(dòng)鏈中有必要選用組成組織。 差動(dòng)設(shè)備是根據(jù)行星齒輪的原理來的,它的懇求是兩個(gè)輸入組成一個(gè)輸出,其份額聯(lián)絡(luò)是2:1的聯(lián)絡(luò).