滾齒機控制精度、穩(wěn)定性的提高
發(fā)布時間: 2018-05-24在伺服系統(tǒng)方面,基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制技術(shù)是目前伺服系統(tǒng)的核心控制方法,為了進一步提高控制精度和穩(wěn)定性,部分廠商在矢量控制的基礎(chǔ)上,控制回路采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能以三菱電機開發(fā)的MR-J3系列交流伺服系統(tǒng)為例,為了實現(xiàn)高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900Hz,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,還可降低齒槽轉(zhuǎn)矩,減小伺服電機的轉(zhuǎn)矩波動,實現(xiàn)機器在勻速下更加平滑順暢的運行。同時,該產(chǎn)品可通過先進的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實現(xiàn)包括位置增益和速度增益在內(nèi)所有增益的自動調(diào)整,有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設(shè)置軟件MR-configurator具有精確的機械分析功能,可用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用場合。
隨著以數(shù)控滾齒機為技術(shù)平臺的數(shù)字化制造的興起,智能化制造、技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合已成為了數(shù)控滾齒機技術(shù)最為活躍的發(fā)展趨勢之一。智能化滾齒機能夠借助各種傳感器對自己的狀態(tài)進行監(jiān)控,自行分析滾齒機狀態(tài)、加工過程以及周邊環(huán)境有關(guān)的信息,然后自行采取應(yīng)對措施來保證最優(yōu)化的加工。另外,新型的數(shù)控滾齒機同時也需要具有減小振動的主動振動抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數(shù)等等,總之,智能化可以提高滾齒機工作的控制精度,以及整機的穩(wěn)定、可靠性。
中達電通近期推出的ASDA-M系列屬于三軸合一智能型伺服,其將三臺伺服融合在同一機座內(nèi),三軸同動控制,軸間交換數(shù)據(jù)沒有時間延遲問題;可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進行直線、圓弧與螺旋的插補控制;新的龍門控制架構(gòu),精準(zhǔn)同步,可以用于純剛性連接的機構(gòu);軟件具備簡易的循圓分析,可強化系統(tǒng)問題的診斷能力。此外,ASDA-M系列伺服還具備優(yōu)異的高速響應(yīng)性能、高低頻抑振能力、精準(zhǔn)的全閉環(huán)控制、靈活的內(nèi)部位置編程模式、實時性的位置記錄與位置比較功能等優(yōu)勢,大大提高了機械終端的定位精度。
文章來源:http://884rr.cn/ak_20180524174515.html
(文本由山東新田力機床有限公司http://884rr.cn原創(chuàng)提供 轉(zhuǎn)載請注明出處?。。?br />